Os jardins da antiga residência de verão do Marquês de Fronteira, em São Domingos de Benfica, estão abertos a visitas guiadas noturnas durante o mês de setembro e outubro. Das 20h30 às 22h30, nos dias 9, 10, 14, 16, 17, 21, 24 e 30 de setembro, e 4 e 8 de outubro, os visitantes podem saber mais sobre a história do Palácio Fronteira e das suas zonas verdes, onde se encontra uma galeria de bustos reais, fontes, estátuas, azulejos e, claro, plantas.
Nos dias 13 de setembro e 11 de outubro, às 20h15, os passeios temáticos são orientados pela historiadora Ana Paula Rebelo Correia.
A visita tem o valor de 7 euros, com audioguia (em português, francês ou inglês) acresce 3 euros. Há ainda a possibilidade de a visita ser feita com videoguia em língua gestual portuguesa. As inscrições, e pedidos de informações, podem ser enviando um e-mail para fcfa-cultura@fronteira-alorna.pt.